冊(cè)亨在夏商周時(shí)即有建制，目前仍保留著古羅甸王國(guó)遺址、古土司府遺址、古墓葬壙群、摩巖浮雕及圖騰崇拜、佛道巫術(shù)、祭祀樂(lè)舞等各種歷史文化遺產(chǎn)。

新中國(guó)成立后，1951年成立冊(cè)亨縣人民政府，先后屬興仁專(zhuān)區(qū)、興義地區(qū)、黔南布依族苗族自治州、安順地區(qū)。1957年國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)縣人民委員會(huì)由冊(cè)陽(yáng)遷往者樓建新縣城。1958年撤銷(xiāo)冊(cè)亨縣建制，并入安龍縣。1961年恢復(fù)冊(cè)亨縣建制。1965年國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)撤銷(xiāo)冊(cè)亨縣，改設(shè)冊(cè)亨布依族自治縣，仍屬興義地區(qū)。

1981年，冊(cè)亨布依族自治縣劃歸黔西南布依族苗族自治州，同時(shí)撤銷(xiāo)自治縣建制，改設(shè)冊(cè)亨縣。