世界上最早提出圓周率的，是古希臘數(shù)學家歐幾里德。歐幾里德大約生活在公元前3世紀初，他在《幾何原本》中提到，圓周率是常數(shù)。

公元前3世紀，古希臘數(shù)學家阿基米德研究中發(fā)現(xiàn)：當一個正多邊形的邊數(shù)增加時，它的形狀就越來越接近圓。這一發(fā)現(xiàn)提供了計算圓周率的新途徑。阿基米德集用圓內(nèi)接正多邊形和圓外切正多邊形兩個方向上同時逐步逼近圓，經(jīng)過不懈的努力，獲得了圓周率的值介于223/71和22/7之間的結(jié)論。

而稍晚問世的中國古代數(shù)學專著《周髀算經(jīng)》，也有“徑一而周三”的說法，其亦指出了圓周率是常數(shù)的觀點。不過，第一個用科學方法計算圓周率數(shù)值的，還要推古希臘數(shù)學家阿基米德。

魏晉時期，劉徽在注釋《九章算術(shù)》時，通過“割圓術(shù)”這一計算方法，得出了圓周率的近似值。南北朝時期，數(shù)學家祖沖之經(jīng)過計算，將圓周率的近似值精確到小數(shù)點后7位，即3.1415926到3.1415927之間。他的這一紀錄，直到一千多年之后，才被拉伯數(shù)學家卡西打破。